LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2双目立体深度相机支持NVIDIA Jetson平台和NVIDIA Isaac机器人平台。该款相机由NVIDIA和Leopard Imaging共同推出，将专业相机解决方案提升了一个新高度。2023年Leopard Imaging的HAWK双目立体深度相机成为搭载NVIDIA Jetson平台解决方案的参考设计。

双目立体深度相机特点

单目传感器活动像素为1920 (H) x 1200 (V)，双目分辨率可达3840 (H) x 1200 (V)；

宽视野，水平视场角约为120˚；

30帧图像捕获帧率；

双目同步抓捕图像，满足立体视觉图像采集需求；

Hawk双目立体深度相机如何在NVIDIA Jetson平台上工作？/p>

Leopard Imaging HAWK相机在NVIDIA Jetson平台成功运行后，开发人员可以创建具有高级感知和计算能力的智能机器人。此时，由Jetson平台提供运行深度学习算法所需的处理能力，双目立体摄像头负责精准感知周围环境。

两者的结合使机器人能够在复杂的场景中更有效地进行定位导航、避障、识别物体或与人类互动。机器人可以从经验中学习，随着时间的推移改善自身的表现，以便更有效地应对任务所需，更出色地完成任务。

通过有效利用NVIDIA GPU加速计算技术，缩短3D相机解决方案部署时间，提高性价比，Leopard Imaging加速了基于视觉的边缘人工智能和机器人应用的落地时间，更好地满足全球客户发展需求。

NVIDIA Jetson和HAWK 3D深度立体相机在机器人领域的应用实例 自主机器人：NVIDIA Jetson平台在自动驾驶机器人领域应用广泛，例如农用自动拖拉机。Jetson平台提供运行深度学习算法所需的处理能力，双目立体摄像头负责精准感知周围环境。两者加持下，拖拉机可以识别物体并进行导航，安全在车流中自主行驶。

仓管机器人：仓管机器人使用HAWK相机识别和分拣货物。NVIDIA Jetson平台提供高级物体识别和操作所需的处理能力。

无人机：无人机使用HAWK相机进行避障和导航。NVIDIA Jetson平台提供高级感知和飞行控制所需的处理能力

总结

NVIDIA Jetson和Leopard Imaging Hawk 3D立体深度相机的强大技术给机器人领域的变革带来了深远影响。两者的强强联合下，HAWK相机可以有效利用Jetson平台强大的性能和深度学习能力，使其更加适合构建智能边缘设备。